mehaaniline manipulaator Liigendid (nimetatakse ka teljeks) on roboti liikuvad komponendid, mis põhjustavad külgnevate lülide vahel suhtelist liikumist.
Milliseid liitekohti robotites kasutatakse?
Pöördliigend: Pöördliigendit saab esitada ka kui R-liidet. See tüüp võimaldab liigestel liikuda pöörleva liikumisega piki telge, mis on õlavarre telgede suhtes vertikaalne.
Mis on robootikas ortogonaalliigend?
Ortogonaalliigend: O – liigend on sümbol, mis tähistab ristliiget. See liigend on mõnevõrra sarnane lineaarliigendiga, nii et see tagab lineaarse liikumise. Sisend- ja väljundlingid on aga üksteisega risti.
Mis on robootikas ühismuutujad?
Liigendusmuutujad defineerivad manipulaatori konfiguratsiooni, määrates iga liigendi asukoha. Lõppefektori koordinaadid määravad lõppefektori asukoha ja orientatsiooni.
Mis on pöörlev liigend?
A revolute joint (nimetatakse ka tihvt- või liigendliigendiks) on ühe vabadusastmega kinemaatiline paar, mida kasutatakse sageli mehhanismides ja masinates. Ühendus piirab kahe keha liikumist puhtale pöörlemisele mööda ühist telge. … Pöördliigend tehakse tavaliselt tihvt- või liigendliigendi abil pöördlaagri kaudu.
