Logo et.boatexistence.com

Mis on kassipakk?

Sisukord:

Mis on kassipakk?
Mis on kassipakk?

Video: Mis on kassipakk?

Video: Mis on kassipakk?
Video: Miss Monique - Special B'day Podcast 2023 [Melodic Techno/Progressive House DJ Mix] 2024, Mai
Anonim

catkin on ROS-i ametlik ehitussüsteem jaalgse ROS-i ehitussüsteemi rosbuild järglane. … Catkini töövoog on väga sarnane CMake'iga, kuid lisab toe automaatsele paketi otsimise infrastruktuurile ja mitme sõltuva projekti samaaegsele ehitamisele.

Mida kassikas tähistab?

Sõna kass on laensõna Kesk-Hollandi kattekenist, mis tähendab " kassipoeg" (vrd ka saksa Kätzchen). See nimi tuleneb kas pikkade kassipoegade sarnasusest kassipoegade sabaga või mõne kassipoja peenest karvast. Ament pärineb ladina sõnast amentum, mis tähendab "rihma" või "rihma ".

Kuidas teha kassipakki?

Selleks et pakki saaks käsitada kassipakendiks, peab see vastama mõnele nõudele:

  1. Paketis peab olema kassinahaga ühilduv pakend. xml-fail. …
  2. Paketis peab olema CMakeLists. txt, mis kasutab kassi. …
  3. Igal pakendil peab olema oma kaust.

Mis on kiisu tööruum?

Kassipuu tööruum on kataloog (kaust), kus saate luua või muuta olemasolevaid kassipakette. Struktuur lihtsustab teie ROS-pakettide loomist ja installimist.

Mis on ROS-pakett?

ROS-pakett on lihts alt kataloog, mis pärineb ROS_PACKAGE_PATH-st (vt ROS-i keskkonnamuutujad), millel on pakett. xml-faili. Paketid on koostamise ja vabastamise kõige tuumakam ühik.

Soovitan: