Installimine allikast
- Esm alt kloonige catkin_toolsi allikas: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Seejärel installige sõltuvused pip-ga: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Seejärel installige failiga setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Kuidas te konkreetse paketiga hakkama saate?
Üksikpakettide koostamine
Kui olete huvitatud ainult ühe paketi loomisest tööruumis, võite kasutada ka valikut --no-deps koos paketi nimega. See jätab vahele kõik paketi sõltuvused, koostab antud paketi ja seejärel väljub.
Kuhu catkin paigaldatakse?
catkini pakette saab luua standardse cmake töövoo abil, st kutsuda välja 'cmake', 'make' ja seejärel 'make install' kõik ehitusruumi kataloogist. Koostamisruum võib asuda kõikjal, kuid tavaliselt asetame selle tööruumi lähteruumiga samale tasemele.
Kas kass on paigaldatud?
Catkin on installitud täieliku ROS-i noeetilise distributsiooniga; peate hoolitsema ainult konfiguratsiooni eest.
Kuidas installida catkini Windowsi?
Installimine
- Avage käsupalett, vajutades Macis klahvikombinatsiooni ⌘+Shift+P või Windowsis Ctrl+Shift+P.
- Sisestage paketi juhtimine: installige pakett ja vajutage sisestusklahvi.
- Sisestage Catkin Builder ja vajutage sisestusklahvi.
