Sisukord:
- Installimine allikast
- Kuidas te konkreetse paketiga hakkama saate?
- Kuhu catkin paigaldatakse?
- Kas kass on paigaldatud?
- Kuidas installida catkini Windowsi?
Video: Kas installida pakett kassi?
2024 Autor: Fiona Howard | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-10 06:36
Installimine allikast
- Esm alt kloonige catkin_toolsi allikas: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Seejärel installige sõltuvused pip-ga: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Seejärel installige failiga setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Kuidas te konkreetse paketiga hakkama saate?
Üksikpakettide koostamine
Kui olete huvitatud ainult ühe paketi loomisest tööruumis, võite kasutada ka valikut --no-deps koos paketi nimega. See jätab vahele kõik paketi sõltuvused, koostab antud paketi ja seejärel väljub.
Kuhu catkin paigaldatakse?
catkini pakette saab luua standardse cmake töövoo abil, st kutsuda välja 'cmake', 'make' ja seejärel 'make install' kõik ehitusruumi kataloogist. Koostamisruum võib asuda kõikjal, kuid tavaliselt asetame selle tööruumi lähteruumiga samale tasemele.
Kas kass on paigaldatud?
Catkin on installitud täieliku ROS-i noeetilise distributsiooniga; peate hoolitsema ainult konfiguratsiooni eest.
Kuidas installida catkini Windowsi?
Installimine
- Avage käsupalett, vajutades Macis klahvikombinatsiooni ⌘+Shift+P või Windowsis Ctrl+Shift+P.
- Sisestage paketi juhtimine: installige pakett ja vajutage sisestusklahvi.
- Sisestage Catkin Builder ja vajutage sisestusklahvi.
Soovitan:
Milline pakett pakub glibc-d?
Mis on glibc? GNU C raamatukogu projekt pakub põhiteeke GNU süsteemile ja GNU/Linuxi süsteemidele, aga ka paljudele teistele süsteemidele, mis kasutavad Linuxi tuumana . Mis paketis glibc on? Allikaspakett: glibc (2.28-10) Kuidas leida glibc versiooni?
Kas installida skanner Linuxi?
LAN-põhised skannerid Veenduge, et seade on võrku ühendatud ja seda saab pingestada. Veenduge, et hplip on installitud: $ sudo apt-get install hplip. Käivitage hp häälestusviisard, mis installib printeri, skanneri ja muud funktsioonid.
Kus on ish on illiumi pakett?
Tsitadelli pakett on Marabi poe Saronis Applications ees Zakera 26. tasemel. Illiumi pakett asub Eternity's laua taga istuva turiaani ja kvariaani vastas. Pärast ühe paketi omandamist saab Shepard teada ühe Aria mehe salatehingute kohta: Anto .
Kas arp on pakett?
Kõik selle võrgu seadmed võtavad vastu ARP-edastuspaketi. Nõutud IP-aadressiga seade vastab ARP-vastusega, mis sisaldab selle MAC-aadressi. … Linuxi süsteemides saab ARP-tabeli kuvada käsuga “arp -an” . Kas ARP on raam või pakett? ARP Paketid .
Kas ma saan installida programme Windows 10 s?
S-režiimis Windows 10 on loodud turvalisuse ja jõudluse tagamiseks, käitades ainult Microsoft Store'i rakendusi. Kui soovite installida rakenduse, mis pole Microsoft Store'is saadaval, peate välja lülitama S-režiimist. S-režiimist väljalülitamine on ühesuunaline .
