CAN-protokoll kasutab kahte sellist madalamat kihti; nimelt Füüsiline ja Andmelink Layer. Kui see protokoll on pakitud virna, integreeritakse veel mõned moodulid, et muuta see konkreetse mikrokontrolleri platvormi jaoks sobivaks.
CAN protokollikihid?
CAN-protokolli kirjeldus sisaldab nii Classical CAN-andmesidekihi kui ka CAN FD andmesidekihi protokolle. Mõlemad on rahvusvaheliselt standarditud ISO 11898-1 järgi. Protokoll CAN XL, nii-öelda kolmas CAN-põlvkond, on endiselt koos CiA-ga arendamisel.
Kas side saab virnastada?
CAN-kommunikatsioonipinn on CAN-bussi kasutava sõiduki sidesüsteemi moodulite rühm. See tagab CAN-võrgule ühtse liidese koos protokolli ja sõnumi omaduste peitmisega rakenduse eest.
CAN protokolli arendamine?
CAN-siini seadme draiverite arendamine ja integreerimine:Toetab 29- ja 11-bitiseid identifikaatoreid. Sõnumite ja signaalide riistvaraline filtreerimine (acceptance Filtering). Toetus standardsetele andmeedastuskiirustele 125 kbps, 250 kbps ja 500 kbps. Kasutage CAN-BUS-seadme draiverite korduvkasutatavaid komponente, et vähendada turuletuleku aega.
Kuidas te protokolli rakendate?
CAN-protokolli juurutused
- Raamivormingu tugi. Kõik standardiga ISO 11898-1:2015 ühilduvad CAN-moodulid peavad toetama klassikalist CAN-protokolli. …
- Nõustumise filtreerimine ja sõnumipuhvrid. …
- CAN-mooduli lisafunktsioonid. …
- Mitu CAN-liidest ja silla/lüliti funktsiooni.