Märtsis Metal Warriorsil. Vaatamata kogu meditsiinilisele ja tööstuslikule arengule, mida inimeste eksoskelettid lubavad, peitub nende päritolu sõjaväemasinas nimega Hardiman. General Electricu inseneri Ralph S. Mosheri kujundatud Hardiman oli suur 1500-naeline kantav masin, mis töötati välja armee ja mereväe ühisprojektina.
Millal leiutati robot-eksoskeletid?
General Electric töötas välja esimese eksoskeleti seadme 1960ndatel. Seda kutsuti Hardimaniks, see oli hüdrauliline ja elektriline kere, kuid see oli sõjaliseks kasutamiseks liiga raske ja mahukas.
Milleks kasutatakse robot-eksoskelette?
Robootilised eksoskeletid on kantavad elektromehaanilised seadmed, mis on välja töötatud suurendavate seadmetena, et parandada kandja füüsilist jõudlust või ortootiliste seadmetena kõnnaku taastamiseks või liikumisabiks.
Mis on eksoskelett robootikas?
Robootilisi eksoskelette või mootoriga eksoskeletone peetakse kantavateks robotseadmeteks, mida juhivad arvutiplaadid, et toita mootorite, pneumaatika, hoobade või hüdraulika süsteemi, et taastada liikumist[1, 2].
Millest on tehtud robot-eksoskeletid?
Eksoskeletid võivad olla valmistatud jäigadest materjalidest, nagu metall või süsinikkiud, või need võivad olla valmistatud täielikult pehmetest ja elastsetest osadest. Eksoskeletid võivad olla toiteallikaga ja varustatud andurite ja täiturmehhanismidega või olla täiesti passiivsed.
